四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。多組線圈多個抽頭,是為了適應不同工控條件而設計的。由于步進電機的線圈,與轉速、轉矩有著密切的關系。高速與低速工作的步進電機參數有所不同。通常,高速步進電機的電感要求小一點,低速工作時要求大一點的電感量。
四出線電機
1和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。
六出線電機
1和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。
3和4不用,分別懸空(請勿相連)。
八出線電機
1和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。
4線的只有2個線圈,只能固定接法,8線的有4個線圈,可以串連!也可以并連,可以按照需要選擇在大力矩模式下工作,還是在高轉速下工作,接線方法也有所不同。不同線圈的接法電機性能有相當大的差別,如下圖所述:
串聯方法適合低速大扭矩的場合(六線、八線的串聯接法同兩相四線一樣)
并聯方法適合速度需求較高場合(并聯電機對比串聯減少了電感量從而會影響扭矩,為了獲得更大的扭矩,并聯電機驅動電流設置的更大這樣會增大電機發熱,影響電機壽命)
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